征收一般是国家为了公共利益需要(如建设公路、铁路等基础设施)，依照法定规定和程序，依法征收农民集体所有土地，转为国有土地。而拆迁是取得拆迁许可的单位，依法拆除建设用地上的房屋和附属物(如旧城改造、棚户区改造等)，并提供损失补偿或重新安置。
同时，征收是针对农村集体土地所有权(土地性质为集体)，拆迁大多是针对城市范围的地上建筑物(土地性质为国有)。
另外，征收的实施主体是政府部门，由相关工作人员开展相关的听证论证，制定补偿方案、签订补偿协议、发放补偿金等工作。拆迁的实施主体是建设单位，建设单位取得拆迁许可证，并完成拆迁补偿事项后，就可以自行拆除建筑物。
需要开展土地征收的大多是重大项目，时间紧，加上政府重视，各项群众工作由政府完成，老百姓更容易接受，征收工作也就完成得比较顺利，一般一年左右就可以的完成征收。拆迁一般是由开发商跟老百姓交涉，往往会在补偿问题上僵持很久，有时遇上钉子户，两三年无法完成拆迁工作都有。